2024全国大学生电子设计竞赛 - 自动行驶小车 (H题)

本次2024年全国大学生电子设计竞赛的H题（自动行驶小车），要求参赛队伍设计一款以TI MSPM0系列MCU为核心的自动行驶小车。该小车需在规定的场地内，依据不同的任务要求，完成直线行驶、沿半圆弧线循迹以及复杂的“8”字形路径行驶，并在通过指定顶点（A、B、C、D）时进行声光提示。

核心方案

针对赛题要求，我们提出了一套完整且高效的解决方案。

• 主控核心：严格遵守赛题规定，选用 MSPM0G3507 作为主控芯片。
• 驱动策略：采用两轮差速驱动的控制策略，实现了灵活精确的运动控制。
• 路径识别：通过红外灰度传感器阵列来识别和跟随地面黑线，实现精准循迹。
• 控制算法：引入速度闭环 PID控制算法，通过电机编码器实时反馈速度信息，动态调整电机输出，精确控制小车的直线行驶和转向过程。

成果与性能

我们的设计方案不仅在理论和实现上表现出色，更通过实测数据证明了其成功。所有性能指标均远超题目要求：

这些成果充分表明，该设计方案不仅深刻理解了赛题的各项要求，而且在系统实现和性能优化上都达到了很高的水平。

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